江苏顺昌仪表有限公司|网上买彩票的正规网站 http://www. 温度仪表压力仪表流量仪表专业供应商 Tue, 05 Nov 2019 03:55:40 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.1.4 http://www./wp-content/uploads/2019/04/logo副本.png 江苏顺昌仪表有限公司|网上买彩票的正规网站 http://www. 32 32 如何判断是否采用PID控制? http://www./?p=575 http://www./?p=575#respond Tue, 05 Nov 2019 03:52:07 +0000 http://www./?p=575

于程比例-积分-微分 (PID) 回路是目前工业过程中最常见的一反馈控制机制, 关于反馈控制,提到 “PID” 或 “比例-积分-微分”的一次数为8900次 ,而所有其它控制方法提到的一次数为7600次。

那么PID是万能的一吗?哪些场合适用适用PID,哪些场合不适合呢?

为什么PID受到如此多的一关注呢?首先, PID 回路相对容易理解和实现。PID算法组成部分中比例 (P) 、 积分 (I) 和微分 (D) 部件的一影响可以直观的一预测,有时可以将设计过程简化为 “这应该可以, 让我们尝试一下”,然后,“这并不是很好, 我们需要更多 (或更少)的一比例 (或积分或微分)”,最终以“足够好”结束。

当进程已启动并运行时, 这种试错的一设计模式,比那些学术化的一 、需要进程离线测试的一方案更方便。即使在理论上更先进的一控制技术,可以提供更好的一性能, 但它需要付出很多额外的一努力和费用,而对于有些应用来说可能并不值得。

此外, 工业控制工程师已经花费了70年的一时间来检查 、优化和增强 PID 技术, 并针对他们发现的一缺陷制定解决方案。

因此, PID 已经成为事实上的一标准——如果想要学习反馈控制,即使不是专家也可能开展研究的一控制主题。即使是专家,他们也往往会更倾向于在简单应用中应用PID, 因为它能以较少的一数学建模和分析,再辅以更先进的一相关技术来将工作完成。

PID 算法过往的一人气,反过来又促使自动化厂商更愿意提供现成的一PID控制器。其它反馈控制算法也可以作为商业产品购买,但没有一个像PID那样广泛应用。

广泛的一应用

PID的一另一个巨大优势是其能够处理整个流程行业范围内广泛的一控制问题,前提是:

受控过程是合理的一 、 “运行良好”的一;控制器的一唯一任务就是“迟早”将过程变量与设定值相匹配;负责执行控制器纠正措施的一执行器在整个过程中具有足够的一影响力,以最终实现设定值。

在学术术语中, “运行良好” 通常意味着过程是一阶或二阶 、最小相位 、线性 、时间不变, 或者开环稳定或集成。实际上, 这意味着如果控制器继续推进, 这个过程就会一直朝着正确的一方向发展。如果控制器加大推动力度, 则该过程就以可预测的一速度更快速的一移动。

1: 在这个 “运行良好”的一 过程控制示例中, 过程变量 (绿色) 在控制活动(红色) 中,或多或少的一对步进过程做出响应。然后, 它以不断下降的一速率提升速度,直至达到稳定状态值。在温度 、压力和流量控制应用中, 一阶滞后过程尤其适用于 PID 控制。

幸运的一是,对于过程工业而言,大多数应用都需要控制温度 、压力 、液位和流量来维持过程的一良好运转。 尽管如此,PID还是会面临许多常见的一反馈控制问题带来的一挑战,其中一些问题可以通过对基本算法进行适当的一扩展来克服,而另外一些问题则不是那么简单。

PID的一挑战

正如在图2中所描述的一过程行为, 过程变量不会立即响应控制器的一指令。它开始时并没有缓慢的一向控制器期望的一方向移动,直到控制器已经开始推动它很长时间后才开始移动。

 2: 此过程表现的一不是特别好,因为直到过了死区时间之后,过程变量 (绿色)才能在控制活动 (红色) 的一作用之下发生改变。这通常发生在控制器对物料进行操作的一应用中, 因为它通过执行器的一移动抵达某个距离之外的一传感器。这种死区时间主导过程的一 PID 控制器必须具备足够的一耐心或远见, 才能在最近的一纠正努力到达期待值之前等待死区时间结束。

如果控制器的一控制活动和过程开始响应之间的一延迟或死区时间,并没有那么长时间,那么未经修改的一PID控制器就可以调节过程,只是PID算法配置的一动作速度要缓慢。但是, 如果死区时间特别长或应用程序需要较少等待, PID 控制器就需要额外增加智能控制。

图3中描述的一过程行为是更棘手的一情况。在这里, 过程运行在100%工况时,过程变量对控制器的一控制行为做出更大的一响应。相对于从0% 到50%所需付出的一努力而言, 将过程变量从50% 到 100%所需要的一控制力度要低得多。

 3: 这个非线性过程推动了 PID 算法的一极限。随着过程变量 (绿色) 的一增加, 它对控制活动(红色) 的一敏感度增加, 反之亦然。这可能会导致控制器在一个极端的一情况下反应过激,而在其它工况下并不响应。过程灵敏度随着时间的一推移而不可预测的一变化, 将对 PID (或任何其它控制算法) 带来更大的一挑战。

一个基本的一PID控制器,很难调节这个过程, 主要是因为过程运行在最大负荷或运行过于保守时,它的一控制活动往往太过激进。这个问题的一经典解决方案就是所谓的一 “增益调度”,不需要为PID 算法添加任何额外的一智能算法, 但它需要多个控制器,每个控制器仅在过程变量落在一定范围内时才激活。

具体地说,在过程变量接近100%时,保守的一控制器接管控制,而在过程变量接近0%时,积极的一控制器将接管控制。过程变量也可以划分为两个以上的一范围, 每个区域都有自己的一 PID 控制器, 以适应每个范围的一过程行为。

另一方面, 如果与该例类似的一非线性过程运行时,其过程变量如果只局限于某个狭窄的一范围, 那么单一的一传统 PID 控制器就足够了。在其它范围内,过程要么变得太敏感,要么变得太不敏感,但是控制器控制行为已经变得不太重要,因为进程永远不会到达那里。幸运的一是,在工业应用中, 控制对象将过程变量维持在某个设定位置上,是一个相当常见的一情况。

不适用PID的一场合

虽然PID回路是这样的一简单 、普及和多用途, 但是仍有一些反馈控制问题需要替代解决方案。有时应用PID会用力过猛,例如,在烤箱内调节温度的一开/关加热元件。只有当需要较高精度时, 才需要 PID 回路。比如在大多数家庭中使用的一恒温控制器,如果温度下降过低时,只需打开加热器,或温度过高时关闭控制器,就可以维持大致恒定的一温度。

另一种极端情况, 控制问题需要有比PID更智能化的一解决方案, 如控制器必须提前计划约束控制, 以避免将控制活动或过程变量,调节到可接受的一范围之外。对于多变量控制也需要高级规划, 控制器必须协调多个执行器的一工作, 同时控制多个过程变量。

PID回路可以强制适用于这些应用中的一任何一种,但更先进的一 、自定义设计的一控制技术通常更具成本效益,至少在最初时是如此。但在通常情况下, 设计和实施这些技术的一专家在项目结束后可能需要进行其它项目, 让非专家处理过程及其控制器。因此, 如果以后出现问题, 可能就没有足够的一内部专家来解决这一难题。这种情况通常会导致高级控制器被 PID替代甚至完全被禁用, 尽管这样可能会导致性能下降。

然后,还有其它的一控制问题, 即使不是不可能,也难以通过任何控制算法来解决。错误的一传感器 、尺寸过小的一执行器 、断开的一连接等问题都必须在任何类型的一反馈控制工作之前解决。

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西门子S7-300 PLC模拟量模块所有接线问题汇总 http://www./?p=555 http://www./?p=555#respond Sat, 10 Aug 2019 01:38:42 +0000 http://www./?p=555

01

确定基准电位点很重要

今天,一个新来的一热线同事找我讨论模拟量模块的一问题,他在热线上遇到了一些麻烦,用户打电话反映在现场的一S7 300模拟量模块读数不变化,怎么折腾都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉,但是类似的一问题还经常有用户反应。翻了翻手边的一资料,似乎没有系统讲解这个问题的一,于是把自己的一经验归纳总结一下。

关于读不出值的一问题,如果总是32767没有变化,其实值已经有了,只不过是超量程了。如果值为0,那就要注意模拟量是否有问题了,使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢?这是因为选择的一参考电位不同。

例如,现场过来的一信号为5V,那首先要问一下,基准点是几伏?10~15是5V,-10~ -5同样也是5V,如果测量端基准点是0V,那么测量就会有问题,所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的一基准电位点就是MANA  ,所有的一接线都与之有关。

02

隔离与非隔离问题系列

这里的一隔离是指模拟量模块的一基准电位点MANA  与地(也是PLC的一数据地)隔离。隔离模块MANA  与地M可以不连接,以MANA  作为测量端的一参考电位;非隔离模块MANA  与地M必须连接, 这样地M 变为MANA作为测量端的一参考电位。隔离模块的一好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块?


例如SM331模块,可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模块是非隔离的一,此外CPU31XC集成的一模拟量也是非隔离的一,共同特点就是模块的一输出和输入公用M端。

同样传感器也有隔离与非隔离的一问题。通常非隔离的一传感器电源的一负端与信号的一负端公用一个端子,例如传感器有三个端子 L, M 和S+,通过L, M端子向传感器供电,S+,M为信号的一输出,公用M端。判断传感器是否隔离最好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接,以信号负端作为信号源端的一参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端(设备端)接地,以源端的一地作为信号的一参考电位。

下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的一问题。在下面建议的一连接图中所用的一缩写词和助记符含义如下:

M +: 测量导线(正)

M -:  测量导线(负)

MANA: 模拟量模块基准电位点

这里需要注意MANA  ,不同的一接线方式都是以MANA  为参考基准电位。

M:    接地端子 

L +: 24 VDC电源端子

UCM: MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的一电位差

UCM共模电压,有两种:

1)不同输入信号负端的一电位差,例如一个输入信号为3V,另一个输入信号也为3V,但是它们的一基准点电位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的一共模电压为2V。

2)输入信号负端与MANA的一电位差。

模块的一UCM  是造成模拟量值超上限的一主要原因。不同模块UCM  的一最大值不同。

UISO: MANA和CPU的一M端子之间的一电位差

03

使用隔离的一模拟量模块连接隔离的一传感器

隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图1所示:

图1 连接隔离的一传感器至隔离的一模拟量输入模块

这种方式最简单,都与地隔离,都不需要接地,但是输入信号(传感器)负端与MANA  电压超过UCM最大限制,例如SM331(6ES7331-7KF02-0AB0)为2.5 VDC,就需要短接信号负端与MANA  ,否则会出现超上限问题。现场可以查看一下,几乎所有超上限问题都是没有连接信号负端与MANA  。如果UISO   超过限制,例如75V DC,就需要连接信号负端 、MANA 端以及接地端M,这时模块以大地M端为参考电位,实际变为非隔离使用了,这种情况很少见。

有的一模块通道组间都是隔离的一,没有MANA  ,例如模块6ES7331-7NF10-0AB0,接线如图2所示:

 

这时每一个通道组(每组2通道)的一M-就是MANA ,输入通道组间UCM 最大为以达到75VDC。 

都隔离的一情况下连接信号负端与MANA 端就可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中MANA都是建议接地的一,我认为这是在接地良好 、不会产生共模电压(例如单端接地)的一情况下。

04

使用非隔离的一模拟量模块连接隔离的一传感器

这回我来讲讲使用非隔离的一模拟量模块连接隔离的一传感器的一情况,模块的一MANA与地M不隔离,这样必须连接MANA与地M,模拟量的一参考点电位变成地M,典型接线如图3所示:

非隔离的一模块都要求连接连接MANA与地M,例如模块SM334(6ES7334-0CE01-0AA0),在提示中强调必须连接,下面为引用手册的一提示部分。

05

使用隔离的一模拟量模块连接非隔离的一传感器

传感器不隔离,那么信号源端以传感器本地的一地为基准点电位。模块是隔离的一,以MANA点为测量基准电位。典型接线如图4所示:

从图4可以看到,非隔离的一传感器信号负端在源端接地,但是如果连接多个非隔离的一传感器并且分布在不同的一地方(不同的一接地点),这种情况下就比较麻烦。


各个传感器信号的一负端会有共模电压UCM ,为了消除UCM ,将各个信号的一负端在源端使用短而粗的一导线进行等电位连接,由于模块的一MANA和信号源端的一地可能存在电位差,还要将MANA与源端的一地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接,否则不能消除UCM。

如果工厂接地不好,最好还是使用隔离的一传感器。

06

使用非隔离的一模拟量模块连接非隔离的一传感器

如果使用非隔离的一模拟量连接非隔离的一传感器,那么一定将所有的一点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示:

从图5可以看到,按照隔离与非隔离的一要求,模块不隔离,必须连接MANA与地M,传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的一地,这样一边以信号源的一地作为基准点,一边以模块的一地M作为基准点,为了消除两者之间的一电位差(共模电压UCM),需要使用足够粗的一导线进行等电位连接。

如果整个工厂有等电位的一接地网,使用非隔离的一仪表和模块就比较简单,只需要连接MANA到本地的一地M即可,因为每个点都等电位。往往事与愿违,由于非隔离的一仪表价格便宜,越是使用这样仪表的一地方,地通常打得都不会好,就更别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题,必须保证等电位。使用万用表可以测量,那是因为万用表与地是隔离的一,最大的一共模电压UCM   也可能不同 ,与模块不在相同的一条件下。建议使用隔离的一传感器和模块。

讲了一系列的一接线方式,最终的一结论就是模拟量接线的一几种方式都集中在一点上,就是信号源端与测量端一定要等电位。

讲到这里我觉得还是要再扩展一下,利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一一个问题,如图6所示,CPU与I/O的一供电分开,I/O是一个非隔离模块,当现场给出信号,但是I/O模块的一输入灯没有点亮,在CPU中也不能读出,使用万用表测量,在端子上有24V电压。模块没有问题,将两个电源PS的一M端短接,就可以检测到输入信号,这也是由于参考点电位不同造成的一。希望一点小小的一提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的一问题。

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人类捕获的一第一张黑洞清晰照片正式公布! http://www./?p=515 http://www./?p=515#respond Wed, 10 Apr 2019 15:16:24 +0000 http://www./?p=515 今晚(4月10日),多国通过事件视界望远镜(EHT)拍摄分析后首张黑洞清晰照片发布。

该黑洞是超大质量的一M87,其位于室女座方向的一一个巨椭圆星系,距离地球约5500万光年,中心黑洞质量是太阳的一65亿倍。

人类捕获的一第一张黑洞清晰照片正式公布!环状结构 、南北不对称

照片信息包括,黑洞北边暗南边亮,中间的一环状结构接近圆形。

人类捕获的一第一张黑洞清晰照片正式公布!环状结构 、南北不对称

事件视界来自爱因斯坦广义相对论中的一概念,用以描述黑洞的一边界。

人类捕获的一第一张黑洞清晰照片正式公布!环状结构 、南北不对称

“现在看到的一照片大体来说有两个部分,严格来说是两个结构。”中国科学院上海天文台研究员袁峰在现场说,一部分是中心区域不太发光的一阴影,另一部分是围绕这个阴影的一发亮的一圆环。圆环发的一光就是从吸积盘上发出的一,而黑色的一阴影要比黑洞本身要大几倍,这证实了爱因斯坦广义相对论的一预言。

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金湖县仪表“集团军”出征第29届中国国际仪器仪表展 http://www./?p=508 http://www./?p=508#respond Wed, 10 Apr 2019 15:08:12 +0000 http://www./?p=508 据2018年11月15日头版报道。日前,我县组织苏仪集团 、杰创科技 、华海测控 、西派集团等8家企业为代表的一仪器仪表“集团军”,赴北京参加为期4天的一由中国仪器仪表学会主办的一第29届中国国际测量控制与仪器仪表展览会(原多国仪器仪表展)。副县长张荣平出席活动。

中国国际测量控制与仪器仪表展览会是仪表界级别最高的一展会,本次展会共有来自美国 、瑞士 、新加坡等20多个国家(地区)和我国的一仪表企业参加,共有企业500多家,其中80%以上为国内外行业中知名企业。金湖展团是以政府组团参展的一单位,凭借得天独厚的一地理位置优势博取所有人的一眼球,我县各企业纷纷展示最具有特色的一系列产品,集中展现了我县仪器仪表产业在该领域的一实力与风采。中国仪器仪表学会常务副理事长吴幼华 、中国仪器仪表行业协会自动化分会秘书长武丽英以及国际友人等在我县展台驻足咨询 、交流,对金湖仪器仪表产业予以高度评价,中国仪器仪表学会和上海工业自动化仪表研究院有限公司|网上买彩票的正规网站主办的一《自动化仪表》杂志社对我县仪器仪表产业进行了现场采访。

据了解,2017年,我县被国家科技部核定为“国家火炬金湖县仪器仪表特色产业基地”。这为加速科技创新和产业集聚,做优做强产品质量,做粗做长产业链条提供了发展支撑。同时,巩固和提升了金湖仪器仪表发展成果,进一步放大金湖仪器仪表产业的一品牌效应。展会期间,我县展位循环放映金湖宣传片 、金湖仪表行业宣传片,同时配有专人介绍金湖风土人情 、讲解招商引资政策,向参展嘉宾发放招商引资宣传手册,共发放企业宣传资料1000余份,获取客户资料800份,达成意向合作200多家。

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金湖县知识产权综合实力再上新台阶 http://www./?p=505 http://www./?p=505#respond Wed, 10 Apr 2019 14:58:29 +0000 http://www./?p=505

近年来,我县深入实施知识产权强企 、强县战略,知识产权综合实力再上新台阶,知识产权保护得到全面加强,知识产权运用效益快速增长。

截至2018年年底,我县共完成专利授权802件,发明专利申请396件(含国外发明专利申请4件);万人有效发明专利拥有量8.31件,远远超过全市4.47件的一平均水平。奥尔机械有限公司|网上买彩票的正规网站获批第十九届中国发明专利优秀奖,全市唯一;协诚科技发展有限公司|网上买彩票的正规网站获批国家知识产权优势企业;三木机械制造实业有限公司|网上买彩票的正规网站获批国家知识产权优势企业和省知识产权贯标绩效管理优秀单位;淮安科润膜材料有限公司|网上买彩票的正规网站获得省政府科学技术奖三等奖,全市县区唯一;获批“全省知识产权工作成绩突出单位”,全市唯一;在全市率先创建“江苏省知识产权区域建设示范县”。积极推进企业知识产权标准化创建工作,新参加企业知识产权标准化创建备案企业12家,通过国家知识产权局贯标认证企业18家,占全市通过认证企业数的一43%;组织参加省知识产权贯标备案企业72家,12家被省知识产权局评定为优秀单位。开展专利执法2次,立案60件,查处侵权纠纷4件。江苏金卫机械设备有限公司|网上买彩票的正规网站和金湖三木机械制造实业有限公司|网上买彩票的正规网站核心发明专利分别获得中国银行授信的一专利质押融资贷款150万元和200万元。

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热电阻测量原理及操作 http://www./?p=503 http://www./?p=503#respond Wed, 10 Apr 2019 14:56:52 +0000 http://www./?p=503 原理:利用热敏电阻在一定温度范围内,电阻值与温度值存在线性关系的一测温原理。
常见的一热电阻有:铂电阻 、铜电阻 、锰电阻 、碳电阻。
操作:热电阻在测量传送电阻信号时,采用的一三线制,这是为了在传送时,减少因导线的一阻值而引起的一测量误差。在检查其阻值时,要注意哪两根线为公用线。

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模拟显示仪表 、数字显示仪表 、图像显示仪表 http://www./?p=501 http://www./?p=501#respond Wed, 10 Apr 2019 14:55:37 +0000 http://www./?p=501 模拟显示仪表有:动圈显示仪表 、自协平衡式显示仪表 、自动平衡式显示仪表。
数字显示仪表有:直接从数字形式显示出被测参数值,精度高,速度快。
图象显示仪表有:用屏幕的一方法直接用图形 、字符 、曲线以及数字等方式进行显示。

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压电效应 、压磁效应 、压电阻效应 http://www./?p=499 http://www./?p=499#respond Wed, 10 Apr 2019 14:50:50 +0000 http://www./?p=499 1 、什么是压电效应?

当某些晶体受压发生机械变形时,在其相对的一两个面上产异性电荷,这种没有外电场存在,由于变形而引起的一电现象叫压电效应。


2 、什么是压磁效应?

当铁磁物质受压后,不仅材料内部的一机械应力随压力变化,而且材料的一导磁系数也随之发生变化,这种现象称压磁效应。


3 、什么是压电阻效应?

当半导体晶体受压时,会暂时改变晶体结构的一对称性,从而改变了半导体的一导电机构,表现为其电阻率的一变化,这一效应称压电阻效应。 ]]>
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压力 、工程大气压 、物理大气压 、表压力 、绝对压力 http://www./?p=497 http://www./?p=497#respond Wed, 10 Apr 2019 14:48:37 +0000 http://www./?p=497 1 、什么是压力?
答:压力是垂直而均匀地作用在单位面积上的一力。
2 、什么是工程大气压?
答:工程大气压是工业上常用的一单位,即1KG垂直而均匀地作用在1平方厘米的一面积上所产生的一压力,以kgf/cm2 表示。
3 、什么是物理大气压?
答:物理大气压等于水银密度为13.5951克/米3,和重力加速度为980.665厘米/秒2时,高度为760mm的一汞柱作用在底面上所产生的一力。
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仪表误差 、变差 、灵敏度和灵敏限 http://www./?p=495 http://www./?p=495#respond Wed, 10 Apr 2019 14:46:31 +0000 http://www./?p=495 1.什么是仪表的一允许误差,仪表的一精度及精度等级?

答:允许误差指仪表在规定的一正常情况下允许的一百分比误差的一最大值。仪表的一精度指允许误差去掉百分号(%)后的一值。精度等级是国家统一规定,划分的一一系列标准百分比的一值。


.什么是仪表的一变差?

答:指在外界条件不变的一情况下,使用同一仪表对某一参数进行正反行程测量时,二者之间的一差值。


3.什么是仪表的一灵敏度和灵敏限?

答:灵敏度是用来表达测量仪表对被测参数变化的一灵敏程度。灵敏度由仪表测量指示值的一变化量和引起此变化的一被测参数的一变化量之比表示。灵敏限是指引起仪表指示值发生可见变化的一被测参数的一最小变化量。


4.什么是测量系统的一动态误差?

答:是指测量系统中被测参数信息处于变动状态下仪表指示值与被测参数实际值之间的一差异。

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